1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 4 संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। निर्गत का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)K = 4r = 1
y(∞) =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 2 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 2 %
K =
4.मध्यम
निवेश r(t) = 5 + 2t (एक सोपान और एक रैंप का योग) G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 5 + 2t
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 2/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 2 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 1
Kp =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 5 rad/s और ζ = 0.6 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.6
Ki =
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 0.8
- 2. y(∞) = 0.9524
- 3. K = 980
- 4. ess = 0.6667
- 5. Kp = 1.5
- 6. Ki = 5
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