1.आसान
आकार 2 का सोपान G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
3.मध्यम
एक एकांक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो सोपान निवेश के लिए 5 % की स्थायी-अवस्था त्रुटि दे।
G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 5 %
K =
4.मध्यम
रैंप r(t) = 1t को G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 संयंत्र G(s) = 5/(s(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25
%OS = %
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 1 + 2/s संयंत्र G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 5t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 1 + 2/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 0.1818
- 2. Kv = 1.875
- 3. K = 38
- 4. ess = 0.04
- 5. %OS = 20.79 %
- 6. ess = 0.625
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