1.आसान
आकार 10 का सोपान G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
आकार 5 का सोपान G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 10t का अनुसरण 0.5 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0.5
K =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 2)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.1 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0.1
K =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 4/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 2 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। आनुपातिक लब्धि Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 1
Kp =
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = 5 + 10/s संयंत्र G(s) = 10/((s + 2)(s + 10)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। रैंप निवेश r(t) = 5t के लिए स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
C(s) = 5 + 10/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
उत्तर कुंजी
- 1. ess = 1.667
- 2. ess = 2
- 3. K = 20
- 4. K = 20
- 5. Kp = 0.75
- 6. ess = 1
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