1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1)) है। त्वरण त्रुटि स्थिरांक Ka ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 50/((s + 5)(s + 10)) है। स्थिति त्रुटि स्थिरांक Kp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 5t का अनुसरण 0.2 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0.2
K =
4.मध्यम
G(s) = K/(s(s + 4)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप को रैंप r(t) = 1t का अनुसरण 0.2 की स्थायी-अवस्था त्रुटि के साथ करना है। लब्धि K ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0.2
K =
5.कठिन
एक PD नियंत्रक C(s) = 25 + Kd·s संयंत्र G(s) = 4/(s(s + 4)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह अवकल लब्धि Kd ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.8 दे।
G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0.8
Kd = s
6.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 6 rad/s और ζ = 1 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Ki =
उत्तर कुंजी
- 1. Ka = 20
- 2. Kp = 1
- 3. K = 100
- 4. K = 20
- 5. Kd = 3 s
- 6. Ki = 7.2
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