1.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 2/(s(s + 2)) है। वेग त्रुटि स्थिरांक Kv ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s(s + 2))
Kv =
उत्तरों सहित स्थायी-अवस्था त्रुटि और PID नियंत्रण वर्कशीट
2.आसान
एक एकांक पुनर्निवेश लूप का विवृत-लूप अंतरण फलन G(s) = 20(s + 3)/(s³(s + 4)) है। तंत्र प्रकार N क्या है?
G(s) = 20(s + 3)/(s³(s + 4))
N =
3.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.मध्यम
परवलयिक निवेश r(t) = 10·t²/2 को G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 5)) वाले एकांक पुनर्निवेश लूप पर लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.कठिन
एक PI नियंत्रक C(s) = Kp + Ki/s संयंत्र G(s) = 4/(s + 1) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। संवृत-लूप में ωₙ = 8 rad/s और ζ = 0.6 होना चाहिए। समाकल लब्धि Ki ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.6
Ki =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K संयंत्र G(s) = 2/(s(s + 2)) को एकांक पुनर्निवेश लूप में चलाता है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो संवृत-लूप को अवमंदन अनुपात ζ = 0.8 दे।
G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0.8
K =
उत्तर कुंजी
- 1. Kv = 1
- 2. N = 3
- 3. ess = 0.25
- 4. ess = 1.667
- 5. Ki = 16
- 6. K = 0.7812
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