उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 20/(s + 20) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 20/(s + 20)U = 10
y(∞) =
2.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 2.5/(5s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2.5/(5s + 1)U = 10
y(∞) =
3.मध्यम
t (s)y(t)3

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 51/(s² + 2s + 17) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ध्रुव s = σ ± jωd हैं। वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 51/(s² + 2s + 17)
σ =
4.मध्यम
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 44.5/(s² + 13s + 89) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 44.5/(s² + 13s + 89)
tp = s
5.कठिन
R(s)+70s(s + 2)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 70/(s(s + 2)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 70/(s(s + 2))
ts = s
6.कठिन
k = 500 N/mc = 42 N·s/mm = 10 kgF = 50 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 10 kg एक स्प्रिंग k = 500 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 42 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 50 N लगाया जाता है। वह समय tp ज्ञात कीजिए जिस पर विस्थापन सबसे बड़ा है।

m = 10 kgk = 500 N/mc = 42 N·s/mF = 50 N
tp = s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. y(∞) = 25
  3. 3. σ = −1
  4. 4. tp = 0.4595 s
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. tp = 0.4653 s

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