t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 8 पर स्थिर होता है। t = 3 s पर यह 5.6 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 2.5/(s + 5) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 36/(s² + 5s + 72) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 73/(s² + 5s + 73) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 50 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 0.5 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/(s(s + 6)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो 15 % अतिलंघन वाली सोपान अनुक्रिया देती है।
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 2.492 s
- 2. y(∞) = 5
- 3. ts = 1.6 s
- 4. %OS = 38.24 %
- 5. ωn = 6.434 rad/s
- 6. K = 33.68
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