एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 20/(s + 10) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.15 s पर आउटपुट y(0.15) ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
1.आसान
G(s) = 20/(s + 10)U = 1t = 0.15 s
y(0.15) =
2.आसान
एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 4/(2s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 5 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(2s + 1)U = 5
y(∞) =
3.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 27/(s² + 7s + 27) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।
G(s) = 27/(s² + 7s + 27)
tp = s
4.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 105/(s² + 8s + 35) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ध्रुव s = σ ± jωd हैं। वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 105/(s² + 8s + 35)
σ =
5.कठिन
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 215/(s(s + 16)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 215/(s(s + 16))
ts = s
6.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 20 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
%OS = 20 %
ζ =
उत्तर कुंजी
- 1. y(0.15) = 1.554
- 2. y(∞) = 20
- 3. tp = 0.818 s
- 4. σ = −4
- 5. ts = 0.5 s
- 6. ζ = 0.4559
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