उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 10/(1s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(1s + 1)U = 1
y(∞) =
2.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(0.2s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 5 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(0.2s + 1)U = 5
y(∞) =
3.मध्यम
t (s)y(t)2ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 12/(s² + 4s + 6) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 12/(s² + 4s + 6)
ts = s
4.मध्यम
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 41.5/(s² + 9s + 83) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 41.5/(s² + 9s + 83)
tp = s
5.कठिन
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/(s(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो 25 % अतिलंघन वाली सोपान अनुक्रिया देती है।

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %
K =
6.कठिन
t (s)y(t)1tp​ = 1 s50 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 50 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 1 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।

%OS = 50 %tp = 1 s
ωn = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. tp = 0.3966 s
  5. 5. K = 38.35
  6. 6. ωn = 3.217 rad/s

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