उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 20/(s + 4) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 5 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 20/(s + 4)U = 5
y(∞) =
2.आसान
t (s)y(t)100.125 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 8/(s + 4) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 5 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.125 s पर आउटपुट y(0.125) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 8/(s + 4)U = 5t = 0.125 s
y(0.125) =
3.मध्यम
t (s)y(t)1tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 50/(s² + 7s + 50) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 50/(s² + 7s + 50)
tp = s
4.मध्यम
t (s)y(t)1ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 47/(s² + 11s + 47) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 47/(s² + 11s + 47)
ts = s
5.कठिन
t (s)y(t)115 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 15 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

%OS = 15 %
ζ =
6.कठिन
k = 200 N/mc = 9 N·s/mm = 2.5 kgF = 10 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 2.5 kg एक स्प्रिंग k = 200 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 9 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 10 N लगाया जाता है। विस्थापन का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

m = 2.5 kgk = 200 N/mc = 9 N·s/mF = 10 N
%OS = %

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(∞) = 25
  2. 2. y(0.125) = 3.935
  3. 3. tp = 0.5113 s
  4. 4. ts = 0.7273 s
  5. 5. ζ = 0.5169
  6. 6. %OS = 52.44 %

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