उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)81 s6.4

t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 8 पर स्थिर होता है। t = 1 s पर यह 6.4 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

y(∞) = 8y(1) = 6.4
τ = s
2.आसान
t (s)y(t)210 s1.4

t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 2 पर स्थिर होता है। t = 10 s पर यह 1.4 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

y(∞) = 2y(10) = 1.4
τ = s
3.मध्यम
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 7/(s² + 3s + 14) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 7/(s² + 3s + 14)
tp = s
4.मध्यम
t (s)y(t)0.5?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 5/(s² + 5s + 10) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s² + 5s + 10)
%OS = %
5.कठिन
R(s)+205s(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 205/(s(s + 6)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 205/(s(s + 6))
ts = s
6.कठिन
k = 100 N/mc = 2 N·s/mm = 0.5 kgF = 100 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 0.5 kg एक स्प्रिंग k = 100 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 2 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 100 N लगाया जाता है। विस्थापन का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgk = 100 N/mc = 2 N·s/mF = 100 N
%OS = %

उत्तर कुंजी

  1. 1. τ = 0.6213 s
  2. 2. τ = 8.306 s
  3. 3. tp = 0.9165 s
  4. 4. %OS = 1.732 %
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. %OS = 63.84 %

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