उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(10s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 2 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(10s + 1)U = 2
y(∞) =
2.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 20/(s + 20) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 20/(s + 20)U = 1
y(∞) =
3.मध्यम
t (s)y(t)1?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 15/(s² + 2s + 15) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 15/(s² + 2s + 15)
%OS = %
4.मध्यम
t (s)y(t)2

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 198/(s² + 11s + 99) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 198/(s² + 11s + 99)
ωn = rad/s
5.कठिन
k = 2000 N/mc = 40 N·s/mm = 5 kgF = 50 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 5 kg एक स्प्रिंग k = 2000 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 40 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 50 N लगाया जाता है। सबसे बड़ा विस्थापन xmax mm में ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgk = 2000 N/mc = 40 N·s/mF = 50 N
xmax = mm
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/(s(s + 8)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो 15 % अतिलंघन वाली सोपान अनुक्रिया देती है।

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. %OS = 43.19 %
  4. 4. ωn = 9.95 rad/s
  5. 5. xmax = 38.17 mm
  6. 6. K = 59.88

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