t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 8 पर स्थिर होता है। t = 3 s पर यह 3.2 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 100/(s + 20) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 2 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.15 s पर आउटपुट y(0.15) ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 40.5/(s² + 9s + 81) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ध्रुव s = σ ± jωd हैं। वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 105/(s² + 4s + 35) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn rad/s में ज्ञात कीजिए।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 235/(s(s + 8)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/(s(s + 2)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो 5 % अतिलंघन वाली सोपान अनुक्रिया देती है।
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 5.873 s
- 2. y(0.15) = 9.502
- 3. σ = −4.5
- 4. ωn = 5.916 rad/s
- 5. ts = 1 s
- 6. K = 2.1
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