उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)100.5 s7

t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 10 पर स्थिर होता है। t = 0.5 s पर यह 7 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

y(∞) = 10y(0.5) = 7
τ = s
2.आसान
t (s)y(t)30t = ?99 %

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 3/(s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 10 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट को अपने अंतिम मान के 99 % तक पहुँचने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

G(s) = 3/(s + 1)U = 1099 %
t = s
3.मध्यम
t (s)y(t)3ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 267/(s² + 12s + 89) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 267/(s² + 12s + 89)
ts = s
4.मध्यम
t (s)y(t)3tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 102/(s² + 8s + 34) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 102/(s² + 8s + 34)
tp = s
5.कठिन
t (s)y(t)1tp​ = 0.5 s10 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 10 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 0.5 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।

%OS = 10 %tp = 0.5 s
ωn = rad/s
6.कठिन
t (s)y(t)130 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 30 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

%OS = 30 %
ζ =

उत्तर कुंजी

  1. 1. τ = 0.4153 s
  2. 2. t = 4.605 s
  3. 3. ts = 0.6667 s
  4. 4. tp = 0.7405 s
  5. 5. ωn = 7.79 rad/s
  6. 6. ζ = 0.3579

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