उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)0.50.2 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 5/(s + 10) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.2 s पर आउटपुट y(0.2) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 10)U = 1t = 0.2 s
y(0.2) =
2.आसान
+−10 VR = 22 kΩC = 47 µFvC​

एक अनावेशित संधारित्र C = 47 µF को 10 V सोपान स्रोत से एक प्रतिरोधक R = 22 kΩ के माध्यम से आवेशित किया जाता है। t = 1551 ms पर संधारित्र वोल्टता vC ज्ञात कीजिए।

R = 22 kΩC = 47 µFV = 10 Vt = 1551 ms
vC = V
3.मध्यम
t (s)y(t)1ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 65/(s² + 10s + 65) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 65/(s² + 10s + 65)
ts = s
4.मध्यम
t (s)y(t)3?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 36/(s² + 4s + 12) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 36/(s² + 4s + 12)
%OS = %
5.कठिन
k = 500 N/mc = 20 N·s/mm = 5 kgF = 100 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 5 kg एक स्प्रिंग k = 500 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 20 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 100 N लगाया जाता है। वह समय tp ज्ञात कीजिए जिस पर विस्थापन सबसे बड़ा है।

m = 5 kgk = 500 N/mc = 20 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.कठिन
t (s)y(t)1tp​ = 1.5 s25 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 25 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 1.5 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।

%OS = 25 %tp = 1.5 s
ωn = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(0.2) = 0.4323
  2. 2. vC = 7.769 V
  3. 3. ts = 0.8 s
  4. 4. %OS = 10.85 %
  5. 5. tp = 0.3206 s
  6. 6. ωn = 2.289 rad/s

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