उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)0.50.75 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(s + 2) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.75 s पर आउटपुट y(0.75) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 2)U = 1t = 0.75 s
y(0.75) =
2.आसान
t (s)y(t)205 s16

t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 20 पर स्थिर होता है। t = 5 s पर यह 16 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

y(∞) = 20y(5) = 16
τ = s
3.मध्यम
t (s)y(t)3tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 75/(s² + 8s + 25) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 75/(s² + 8s + 25)
tp = s
4.मध्यम
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 7.5/(s² + 6s + 15) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 7.5/(s² + 6s + 15)
tp = s
5.कठिन
k = 400 N/mc = 27 N·s/mm = 5 kgF = 25 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 5 kg एक स्प्रिंग k = 400 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 27 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 25 N लगाया जाता है। वह समय tp ज्ञात कीजिए जिस पर विस्थापन सबसे बड़ा है।

m = 5 kgk = 400 N/mc = 27 N·s/mF = 25 N
tp = s
6.कठिन
R(s)+175s(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 175/(s(s + 8)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 175/(s(s + 8))
ts = s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(0.75) = 0.3884
  2. 2. τ = 3.107 s
  3. 3. tp = 1.047 s
  4. 4. tp = 1.283 s
  5. 5. tp = 0.3684 s
  6. 6. ts = 1 s

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