उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)150.1 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 60/(s + 20) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 5 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.1 s पर आउटपुट y(0.1) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 60/(s + 20)U = 5t = 0.1 s
y(0.1) =
2.आसान
t (s)y(t)1t = ?75 %

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 1/(4s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट को अपने अंतिम मान के 75 % तक पहुँचने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(4s + 1)U = 175 %
t = s
3.मध्यम
t (s)y(t)1

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 58/(s² + 12s + 58) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 58/(s² + 12s + 58)
ωn = rad/s
4.मध्यम
t (s)y(t)3tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 186/(s² + 12s + 62) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 186/(s² + 12s + 62)
tp = s
5.कठिन
R(s)+55s(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 55/(s(s + 6)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 55/(s(s + 6))
ts = s
6.कठिन
k = 1000 N/mc = 85 N·s/mm = 5 kgF = 20 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 5 kg एक स्प्रिंग k = 1000 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 85 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 20 N लगाया जाता है। विस्थापन का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgk = 1000 N/mc = 85 N·s/mF = 20 N
%OS = %

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(0.1) = 12.97
  2. 2. t = 5.545 s
  3. 3. ωn = 7.616 rad/s
  4. 4. tp = 0.6161 s
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. %OS = 9.418 %

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