एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 25/(s + 5) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 20 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.2 s पर आउटपुट y(0.2) ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
1.आसान
G(s) = 25/(s + 5)U = 20t = 0.2 s
y(0.2) =
2.आसान
एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 4/(2s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(2s + 1)U = 1
y(∞) =
3.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 5.5/(s² + 3s + 11) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5.5/(s² + 3s + 11)
%OS = %
4.मध्यम
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 15/(s² + 2s + 5) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
G(s) = 15/(s² + 2s + 5)
ts = s
5.कठिन
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 12 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
%OS = 12 %
ζ =
6.कठिन
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = K/(s(s + 5)) है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जो 25 % अतिलंघन वाली सोपान अनुक्रिया देती है।
G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %
K =
उत्तर कुंजी
- 1. y(0.2) = 63.21
- 2. y(∞) = 4
- 3. %OS = 20.33 %
- 4. ts = 4 s
- 5. ζ = 0.5594
- 6. K = 38.35
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