उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)y(∞) = ?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 12/(s + 4) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 20 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट का अंतिम मान y(∞) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 12/(s + 4)U = 20
y(∞) =
2.आसान
t (s)y(t)505 s40

t = 0 पर एक प्रथम-कोटि प्रक्रम पर सोपान लगाया जाता है। आउटपुट 0 से शुरू होकर 50 पर स्थिर होता है। t = 5 s पर यह 40 पढ़ता है। समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

y(∞) = 50y(5) = 40
τ = s
3.मध्यम
t (s)y(t)1tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 25/(s² + 6s + 25) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 25/(s² + 6s + 25)
tp = s
4.मध्यम
t (s)y(t)1

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 4/(s² + 2s + 4) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s² + 2s + 4)
ζ =
5.कठिन
R(s)+25s(s + 4)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 25/(s(s + 4)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 25/(s(s + 4))
ts = s
6.कठिन
k = 100 N/mc = 3 N·s/mm = 2.5 kgF = 5 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 2.5 kg एक स्प्रिंग k = 100 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 3 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 5 N लगाया जाता है। विस्थापन का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

m = 2.5 kgk = 100 N/mc = 3 N·s/mF = 5 N
%OS = %

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(∞) = 60
  2. 2. τ = 3.107 s
  3. 3. tp = 0.7854 s
  4. 4. ζ = 0.5
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. %OS = 74.13 %

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