उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)3t = ?90 %

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 12/(s + 4) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट को अपने अंतिम मान के 90 % तक पहुँचने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

G(s) = 12/(s + 4)U = 190 %
t = s
2.आसान
t (s)y(t)20t = ?98 %

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 2/(s + 2) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 20 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। आउटपुट को अपने अंतिम मान के 98 % तक पहुँचने में कितना समय लगता है? t ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 2)U = 2098 %
t = s
3.मध्यम
t (s)y(t)3tp​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 288/(s² + 6s + 96) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का शिखर समय tp ज्ञात कीजिए।

G(s) = 288/(s² + 6s + 96)
tp = s
4.मध्यम
t (s)y(t)2ts​ = ?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 20/(s² + 5s + 10) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 20/(s² + 5s + 10)
ts = s
5.कठिन
t (s)y(t)125 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया में 25 % अतिलंघन होना चाहिए। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

%OS = 25 %
ζ =
6.कठिन
k = 800 N/mc = 45 N·s/mm = 2.5 kgF = 25 Nx(t)

एक द्रव्यमान m = 2.5 kg एक स्प्रिंग k = 800 N/m पर एक श्यान अवमंदक c = 45 N·s/m के साथ लटका है (m·x″ + c·x′ + k·x = F)। संतुलन में विराम की अवस्था में अचानक एक स्थिर बल F = 25 N लगाया जाता है। विस्थापन का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

m = 2.5 kgk = 800 N/mc = 45 N·s/mF = 25 N
%OS = %

उत्तर कुंजी

  1. 1. t = 0.5756 s
  2. 2. t = 1.956 s
  3. 3. tp = 0.3368 s
  4. 4. ts = 1.6 s
  5. 5. ζ = 0.4037
  6. 6. %OS = 16.06 %

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