एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 5/(1s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.7 s पर आउटपुट y(0.7) ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट
एक अनावेशित संधारित्र C = 22 µF को 10 V सोपान स्रोत से एक प्रतिरोधक R = 100 kΩ के माध्यम से आवेशित किया जाता है। t = 4400 ms पर संधारित्र वोल्टता vC ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 48/(s² + 9s + 48) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 39/(s² + 8s + 78) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 195/(s(s + 6)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।
शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 12 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 1 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।
उत्तर कुंजी
- 1. y(0.7) = 2.517
- 2. vC = 8.647 V
- 3. %OS = 6.831 %
- 4. %OS = 20.27 %
- 5. ts = 1.333 s
- 6. ωn = 3.79 rad/s
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