उत्तरों सहित सोपान अनुक्रिया वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
t (s)y(t)50.7 s?

एक प्रथम-कोटि तंत्र G(s) = 5/(1s + 1) विराम से शुरू होकर t = 0 पर आकार 1 का सोपान इनपुट प्राप्त करता है। t = 0.7 s पर आउटपुट y(0.7) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(1s + 1)U = 1t = 0.7 s
y(0.7) =
2.आसान
+−10 VR = 100 kΩC = 22 µFvC​

एक अनावेशित संधारित्र C = 22 µF को 10 V सोपान स्रोत से एक प्रतिरोधक R = 100 kΩ के माध्यम से आवेशित किया जाता है। t = 4400 ms पर संधारित्र वोल्टता vC ज्ञात कीजिए।

R = 100 kΩC = 22 µFV = 10 Vt = 4400 ms
vC = V
3.मध्यम
t (s)y(t)1?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 48/(s² + 9s + 48) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 48/(s² + 9s + 48)
%OS = %
4.मध्यम
t (s)y(t)0.5?

एक तंत्र का अंतरण फलन G(s) = 39/(s² + 8s + 78) है और इसे एकांक सोपान इनपुट मिलता है। सोपान अनुक्रिया का प्रतिशत अतिलंघन %OS ज्ञात कीजिए।

G(s) = 39/(s² + 8s + 78)
%OS = %
5.कठिन
R(s)+195s(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 195/(s(s + 6)) है। ts ≈ 4/(ζωₙ) का उपयोग करके संवृत-लूप सोपान अनुक्रिया का 2 % स्थिरीकरण समय ts ज्ञात कीजिए।

G(s) = 195/(s(s + 6))
ts = s
6.कठिन
t (s)y(t)1tp​ = 1 s12 %

शून्यों के बिना एक द्वितीय-कोटि तंत्र की सोपान अनुक्रिया 12 % अतिलंघन दिखाती है, और पहला शिखर t = 1 s पर आता है। प्राकृतिक आवृत्ति ωn ज्ञात कीजिए।

%OS = 12 %tp = 1 s
ωn = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. y(0.7) = 2.517
  2. 2. vC = 8.647 V
  3. 3. %OS = 6.831 %
  4. 4. %OS = 20.27 %
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. ωn = 3.79 rad/s

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