Sebuah plant G(s) = 2/(s + 1) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah plant G(s) = 13/(s + 5) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 1(s + 7)/((s + 2)(s + 4)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 5(s + 5)/((s + 1)(s + 4)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 7/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = 64/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. τ = 0,3333 s
- 2. T(0) = 0,7222
- 3. ess = 5,333
- 4. ess = 1,379
- 5. T(0) = 0,4459
- 6. σ = −2
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.