Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 2/(s + 3) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 2/(s + 3)umpan balik negatif satuanR = 5
css =
2.Mudah
R(s)3G₂1G₃++9G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 3 dan G₃ = 1. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 9. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3G₃ = 1tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sedang
R(s)+11(s + 3)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 9))R = 5
ess =
4.Sedang
R(s)+7K+8s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Plant G(s) = 8/(s + 6) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 3. Penguatan pengendali K = 7 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 3K = 7
p =
5.Sulit
R(s)+20s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 20/(s(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 20/(s(s + 3))H = 0,5
σ =
6.Sulit
R(s)+17pengendali+D(s)+2s + 3plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 17 menggerakkan plant G(s) = 2/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 1 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 17G(s) = 2/(s + 3)D = 1R = 0
css =

Kunci jawaban

  1. 1. css = 2
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 2,609
  4. 4. p = −86
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. css = 0,05405

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.