Sebuah penguat dengan penguatan G = 17 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 15 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 8/(s + 3) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Sebuah masukan langkah berukuran 2 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = K/(s(s + 15)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 3/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,05.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 29,57
- 2. T = 1,915
- 3. css = 2,286
- 4. K = 56,25
- 5. K = 98
- 6. ω = 7,211 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.