Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+6G₁4G₂C(s)0,25H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 6 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4H = 0,25
T =
2.Mudah
R(s)+4G₁8G₂C(s)1H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 4 dan G₂ = 8 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8H = 1
T =
3.Sedang
R(s)+13s + 2G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 13/(s + 2) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 13/(s + 2)H = 0,5
τ = s
4.Sedang
R(s)+28s + 3G(s)C(s)0,25H−

Plant G(s) = 28/(s + 3) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 12 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 28/(s + 3)H = 0,25R = 12
css =
5.Sulit
R(s)+20pengendali+D(s)+9s + 1plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 20 menggerakkan plant G(s) = 9/(s + 1) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 10 dan gangguan langkah berukuran 5 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 20G(s) = 9/(s + 1)D = 5R = 10
css =
6.Sulit
R(s)+2s + 1G₁+3s + 2G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 3/(s + 2), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 3,429
  2. 2. T = 0,9697
  3. 3. τ = 0,1176 s
  4. 4. css = 33,6
  5. 5. css = 10,19
  6. 6. T(0) = 0,5455

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.