Sebuah plant G(s) = 12/(s + 6) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 13 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 4/(s + 6) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 7 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 2(s + 1)/((s + 4)(s + 5)). Masukan langkah berukuran 1 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 1/(s + 4), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T(0) = 0,6667
- 2. T = 1,902
- 3. T(0) = 0,7778
- 4. ess = 0,9091
- 5. ω = 4,359 rad/s
- 6. T(0) = 0,6667
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.