Sebuah penguat dengan penguatan G = 3 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,2 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 8 dan G₃ = 10. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 8. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 44/(s(s + 2)). Referensinya adalah ramp r(t) = 1·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 9(s + 8)/((s + 1)(s + 7)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 3/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 4/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 7,5
- 2. T = 144
- 3. ess = 0,04545
- 4. ess = 0,443
- 5. T(0) = 0,9767
- 6. T(0) = 0,7273
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.