Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+3G₁5G₂C(s)0,2H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 3 dan G₂ = 5 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5H = 0,2
T =
2.Mudah
R(s)+1s + 10G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 1/(s + 10) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 1/(s + 10)umpan balik negatif satuan
τ = s
3.Sedang
R(s)+16K+7s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Plant G(s) = 7/(s + 7) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 16 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 2K = 16
T(0) =
4.Sedang
R(s)+7(s + 8)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 6)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
5.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+2s + 6plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 2/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,01333.

G(s) = 2/(s + 6)D = 2css ≤ 0,01333
K =
6.Sulit
R(s)+72s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 72/(s(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 72/(s(s + 6))H = 2
σ =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 3,75
  2. 2. τ = 0,09091 s
  3. 3. T(0) = 0,8421
  4. 4. ess = 0,8824
  5. 5. K = 147
  6. 6. σ = −3

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.