Sebuah penguat dengan penguatan G = 15 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,01 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 13 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,05. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 1/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 16 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 11(s + 1)/((s + 7)(s + 8)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 2/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 4 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 7) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,02286.
Kunci jawaban
- 1. T = 17,65
- 2. T = 13,22
- 3. p = −20
- 4. ess = 4,179
- 5. T(0) = 0,1034
- 6. K = 85,75
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.