Sebuah penguat dengan penguatan G = 19 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 14 dan G₃ = 8. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 4/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 3. Penguatan pengendali K = 11 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 20/(s + 4) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Pengendali proporsional K = 11 menggerakkan plant G(s) = 2/(s + 5) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 2 dan gangguan langkah berukuran 0,5 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 3/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 79,17
- 2. T = 44
- 3. T(0) = 0,7213
- 4. τ = 0,07143 s
- 5. css = 1,667
- 6. T(0) = 0,7347
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.