Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+10GC(s)0,025H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 10 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 10H = 0,025umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+9s + 2G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 9/(s + 2) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 9/(s + 2)umpan balik negatif satuan
τ = s
3.Sedang
R(s)+7(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). Masukan langkah berukuran 1 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
4.Sedang
R(s)+4(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 5))R = 10
ess =
5.Sulit
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))umpan balik negatif satuan
Kmax =
6.Sulit
R(s)+50s(s + 4)G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 50/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 50/(s(s + 4))H = 0,5
σ =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. τ = 0,09091 s
  3. 3. ess = 0,1765
  4. 4. ess = 7,143
  5. 5. Kmax = 480
  6. 6. σ = −2

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.