Sebuah penguat dengan penguatan G = 10 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah plant G(s) = 9/(s + 2) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). Masukan langkah berukuran 1 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Plant G(s) = 50/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. T = 13,33
- 2. τ = 0,09091 s
- 3. ess = 0,1765
- 4. ess = 7,143
- 5. Kmax = 480
- 6. σ = −2
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.