Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+7GC(s)0,04H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 7 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 7H = 0,04umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)13G₂12G₃+−7G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 13 dan G₃ = 12. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 7. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 12tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sedang
R(s)+26s(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 26/(s(s + 4)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 26/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.Sedang
R(s)+27s + 1G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 27/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 27/(s + 1)H = 0,5R = 5
css =
5.Sulit
R(s)+30pengendali+D(s)+1s + 4plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 30 menggerakkan plant G(s) = 1/(s + 4) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 10 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 30G(s) = 1/(s + 4)D = 10R = 0
css =
6.Sulit
R(s)+16s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 16/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. T = 9,722
  2. 2. T = 7
  3. 3. ess = 0,3077
  4. 4. css = 9,31
  5. 5. css = 0,2941
  6. 6. ωd = 3,428 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.