Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+4GC(s)0,04H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 4 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 4H = 0,04umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 5/(s + 10) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 5/(s + 10)umpan balik negatif satuan
τ = s
3.Sedang
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/(s(s + 12))umpan balik negatif satuan
K =
4.Sedang
R(s)+12K+9s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Plant G(s) = 9/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 12 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 0,5K = 12
T(0) =
5.Sulit
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))umpan balik negatif satuan
Kmax =
6.Sulit
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))umpan balik negatif satuan
Kmax =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 4,762
  2. 2. τ = 0,06667 s
  3. 3. K = 36
  4. 4. T(0) = 0,9191
  5. 5. Kmax = 910
  6. 6. Kmax = 792

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.