Sebuah plant G(s) = 5/(s + 8) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 3 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,1 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 4(s + 7)/((s + 8)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 4(s + 8)/((s + 3)(s + 6)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 3/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,0025.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 16/(s + 1), G₂ = 3/(s + 8), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T(0) = 0,3846
- 2. T = 4,286
- 3. ess = 3,6
- 4. ess = 3,6
- 5. K = 198
- 6. T(0) = 1,263
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.