Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 12 dan G₃ = 11. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 8. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Sebuah penguat dengan penguatan G = 6 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 12/(s(s + 2)). Referensinya adalah ramp r(t) = 1·t. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 6(s + 7)/((s + 4)(s + 6)). Masukan langkah berukuran 1 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

Plant G(s) = 50/(s(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ω_d (nilai positif), dalam rad/s.

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 8) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,05.