Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+17G₁7G₂C(s)0,2H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 17 dan G₂ = 7 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Mudah
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,1H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 11 dan G₂ = 7 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,1
T =
3.Sedang
R(s)+7s + 3G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 7/(s + 3) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 7/(s + 3)H = 2
τ = s
4.Sedang
R(s)+10s(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 10/(s(s + 4)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
5.Sulit
R(s)+18s + 3G₁+9s + 2G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 18/(s + 3), G₂ = 9/(s + 2), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 3)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Sulit
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. T = 4,798
  2. 2. T = 8,851
  3. 3. τ = 0,05882 s
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. T(0) = 2,477
  6. 6. ω = 4,796 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.