Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+4GC(s)0,05H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 4 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 4H = 0,05umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+5GC(s)0,04H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 5 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 5H = 0,04umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+6K+3s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Plant G(s) = 3/(s + 8) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 6 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).

G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 0,5K = 6
T(0) =
4.Sedang
R(s)+36s(s + 8)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 36/(s(s + 8)). Referensinya adalah ramp r(t) = 5·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 36/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
5.Sulit
R(s)+18pengendali+D(s)+10s + 1plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 18 menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 1) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 10 dan gangguan langkah berukuran 2 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 18G(s) = 10/(s + 1)D = 2R = 10
css =
6.Sulit
R(s)+32s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 32/(s(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 32/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. T = 5
  2. 2. T = 6,25
  3. 3. T(0) = 0,6545
  4. 4. ess = 1,111
  5. 5. css = 10,06
  6. 6. ωd = 7,937 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.