Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)6G₂5G₃++8G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 6 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 8. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 6G₃ = 5tanda: + G₂, + G₃
T =
2.Mudah
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,5H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 5 dan G₂ = 2 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,5
T =
3.Sedang
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/(s(s + 20))umpan balik negatif satuan
K =
4.Sedang
R(s)+40s + 1G(s)C(s)0,1H−

Plant G(s) = 40/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 40/(s + 1)H = 0,1
τ = s
5.Sulit
R(s)+14pengendali+D(s)+7s + 6plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 14 menggerakkan plant G(s) = 7/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 1 dan gangguan langkah berukuran 10 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 14G(s) = 7/(s + 6)D = 10R = 1
css =
6.Sulit
R(s)+60s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 60/(s(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 60/(s(s + 10))H = 2
σ =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 88
  2. 2. T = 1,667
  3. 3. K = 100
  4. 4. τ = 0,2 s
  5. 5. css = 1,615
  6. 6. σ = −5

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.