Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 4. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 7. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Sebuah plant G(s) = 19/(s + 8) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 1 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = K/((s + 7)(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 29/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Sebuah masukan langkah berukuran 10 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 6/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 1 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,4.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 8/(s + 1) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,8.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.