Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 3 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,05. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 20 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 36/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Sebuah masukan langkah berukuran 10 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 11/(s + 9) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 7/(s + 2) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 7.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,03333.
Kunci jawaban
- 1. T = 7,5
- 2. T = 8,571
- 3. css = 43,9
- 4. css = 4,681
- 5. K = 1,143
- 6. K = 59,4
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.