Sebuah penguat dengan penguatan G = 15 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah plant G(s) = 19/(s + 6) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 4/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 5. Penguatan pengendali K = 2 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = K/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 1/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 4 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 7/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 60
- 2. p = −25
- 3. T(0) = 0,2581
- 4. K = 4
- 5. T(0) = 0,4
- 6. T(0) = 1,01
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.