Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 12 dan G₃ = 3. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 9. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Sebuah penguat dengan penguatan G = 6 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Plant G(s) = K/(s(s + 17)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = K/(s(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 6/(s + 10) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,6.
Pengendali proporsional K = 11 menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 7) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 1 dan gangguan langkah berukuran 5 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.