Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+16G₁9G₂C(s)1H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 16 dan G₂ = 9 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 1
T =
2.Mudah
R(s)15G₂3G₃++5G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 15 dan G₃ = 3. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 15G₃ = 3tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sedang
R(s)+13K+10s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Plant G(s) = 10/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 13 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 1K = 13
p =
4.Sedang
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))umpan balik negatif satuan
Kmax =
6.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+4s + 5plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 5) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,08.

G(s) = 4/(s + 5)D = 10css ≤ 0,08
K =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 0,9931
  2. 2. T = 90
  3. 3. p = −143
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. Kmax = 210
  6. 6. K = 123,8

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.