Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 12 dan G₃ = 8. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 5 dan G₃ = 7. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/(s(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 9/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 4. Penguatan pengendali K = 17 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 8/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = 26/(s(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. T = 60
- 2. T = −12
- 3. K = 16
- 4. p = −192
- 5. T(0) = 0,8591
- 6. σ = −1
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.