Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 8 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 4 dan G₃ = 9. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 6/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 17 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 4/(s + 1) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 2 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 6/(s + 4), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 9
- 2. T = 130
- 3. p = −111
- 4. p = −17
- 5. T(0) = 1,841
- 6. ω = 3,162 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.