Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+16s + 2G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 16/(s + 2) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 16/(s + 2)umpan balik negatif satuan
τ = s
2.Mudah
R(s)+16s + 1G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 16/(s + 1) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 10 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 16/(s + 1)umpan balik negatif satuanR = 10
css =
3.Sedang
R(s)+6K+6s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Plant G(s) = 6/(s + 1) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 6 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 2K = 6
T(0) =
4.Sedang
R(s)+38s(s + 10)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 38/(s(s + 10)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 38/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
5.Sulit
R(s)+48s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Plant G(s) = 48/(s(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 48/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Sulit
R(s)+2pengendali+D(s)+1s + 6plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 2 menggerakkan plant G(s) = 1/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 10 dan gangguan langkah berukuran 10 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 2G(s) = 1/(s + 6)D = 10R = 10
css =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 0,05556 s
  2. 2. css = 9,412
  3. 3. T(0) = 0,7347
  4. 4. ess = 0,5263
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 3,75

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.