Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 8 dan G₃ = 1. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 10 dan G₂ = 5 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,05. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 1/(s + 8) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 4. Penguatan pengendali K = 7 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 26/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 2/(s + 7), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Kunci jawaban
- 1. T = 27
- 2. T = 14,29
- 3. T(0) = 0,3684
- 4. τ = 0,09434 s
- 5. T(0) = 0,6154
- 6. Kmax = 160
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.