Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 6. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 9 dan G₂ = 8 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 7/(s + 7) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 13 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 42/(s(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Plant G(s) = 36/(s(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. T = 12
- 2. T = 4,675
- 3. K = 4
- 4. p = −101,5
- 5. σ = −3,5
- 6. σ = −1,5
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.