Sebuah penguat dengan penguatan G = 19 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 6 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Plant G(s) = 2/(s + 7) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 4. Penguatan pengendali K = 4 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 7/(s + 7) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 12 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 8/(s + 4), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,5. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 79,17
- 2. T = 7,895
- 3. p = −23
- 4. p = −98
- 5. ω = 3,317 rad/s
- 6. T(0) = 1,407
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.