Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)10G₂2G₃+−2G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 2. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 2tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)6G₂1G₃+−6G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 6 dan G₃ = 1. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 1tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sedang
R(s)+35s + 6G(s)C(s)0,2H−

Plant G(s) = 35/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 35/(s + 6)H = 0,2
τ = s
4.Sedang
R(s)+K(s + 11)(s + 12)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 11)(s + 12))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+24pengendali+D(s)+10s + 1plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 24 menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 1) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 0,5 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 24G(s) = 10/(s + 1)D = 0,5R = 0
css =
6.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+2s + 9plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 2/(s + 9) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,001111.

G(s) = 2/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,001111
K =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 16
  2. 2. T = 30
  3. 3. τ = 0,07692 s
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. css = 0,02075
  6. 6. K = 445,5

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.